Naast het ontwikkelen van oefeningen die je op een mat kunt uitvoeren heeft Joseph Pilates ook een aantal apparaten ontworpen. Zijn idee bij het ontwikkelen van deze apparaten was om de oefeningen uitdagender en dynamischer te maken. Het eerste apparaat wat hij ontwikkelde was tijdens de eerste wereldoorlog. 

Door springveren aan de bedden van gewonde soldaten te bevestigen waren ze toch in staat om oefeningen uit te voeren. Zo konden zij toch spierversterkende oefeningen uitvoeren. Door de jaren heen heeft hij de apparaten verder ontwikkeld. De Reformer heeft de afmeting van een éénpersoonsbed. Het bestaat uit meerdere onderdelen. Een beweegbare wagen ook wel carriage genaamd. Touwen, springveren waar je weerstand mee kunt opbouwen. Een verstelbare barre, een voetenplank. 

Je kunt ook nog wat losse elementen toevoegen voor nog meer variatie en uitdaging. Denk aan de sprinkplank of de box. En je kunt ervoor kiezen om de Tower toe te voegen aan je Reformer. Hier zitten ook springveren aan bevestigd waarmee je je arm en beenspieren mee kunt trainen. 

Naast al deze toevoegingen kun je net zoals bij Pilates op de mat werken met props. De mogelijkheden zijn oneindig. Dit zorgt ervoor dat je nooit bent uitgeleerd of verveeld raakt. Ook op de Reformer werk je aan de principes waar Pilates op gebaseerd is.